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　　斜井扒渣機(jī)行走機(jī)構(gòu)由行走架﹑履帶總成﹑支重輪總成﹑托鏈輪總成、引導(dǎo)輪總成﹑驅(qū)動(dòng)輪、漲緊裝置、行星減速液壓馬達(dá)等組成。行走架是履帶行走裝置的承重骨架，由驅(qū)動(dòng)座、引導(dǎo)座、履帶架、蓋板組焊成框架式，重量輕、剛性好。

　　履帶直接和巷道底板巖石接觸，承受機(jī)器的全部重量和驅(qū)動(dòng)力，工作條件十分惡劣。本機(jī)直接采用液壓挖掘機(jī)標(biāo)準(zhǔn)組合履帶，該履帶主要由鏈軌節(jié)﹑履帶銷(xiāo)﹑履帶套﹑履帶板及密封件等零件組成，鏈軌節(jié)與履帶銷(xiāo)﹑履帶套均為特殊過(guò)盈配合，不易松動(dòng)。把磨損限制在銷(xiāo)與套之間，履帶套端面與鏈軌節(jié)之間的間隙小，形成迷宮密封。泥砂不易進(jìn)入磨擦表面。潤(rùn)滑組合履帶采用聚氨脂膠件密封。一次性注油，具有良好的潤(rùn)滑與密封性能。能大大提高履帶的可靠性與使用壽命。每條履帶共有 44 節(jié)，為便于裝拆，每條履帶上有一易拆銷(xiāo)（即主銷(xiāo)）。拆卸履帶時(shí)取下軸用擋圈，將主銷(xiāo)打出即可。 支重輪用來(lái)將機(jī)體的重量傳送至履帶上，并使機(jī)體沿履帶上的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，它還用來(lái)夾持履帶，使其不橫向滑脫。在轉(zhuǎn)向時(shí)，迫使履帶在地面上橫向滑移。

　　支重輪在泥水中工作，且承受強(qiáng)烈沖擊，工作條件極差，因此要求其輪緣及滾動(dòng)踏面耐磨， 而且輪與軸之間的密封性要好。本機(jī)共裝有 10 只（每側(cè) 5 只）支重輪。輪體采用高強(qiáng)度合金鋼制作，并經(jīng)強(qiáng)化熱處理。具有較高的強(qiáng)度和良好的耐磨性能，輪與軸之間采用浮動(dòng)密封，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，裝配時(shí)一次性注油。平時(shí)工作中不必注油，便于維護(hù)，直到磨損量達(dá)到極限程度后再更換零件。

　　從上面可以看出斜井扒渣機(jī)的最大適應(yīng)坡度可以達(dá)到32度，30度的話(huà)當(dāng)然可以使用了，如果客戶(hù)的巷道坡度在30度的話(huà)，我們推薦使用專(zhuān)用于斜井的履帶刮板扒渣機(jī)。

　　作為斜井扒渣機(jī)行業(yè)龍頭企業(yè)，永力通公司從自身未來(lái)的生存和發(fā)展的角度出發(fā)，采取了環(huán)保技術(shù)的融入、加快更新?lián)Q代的步伐、提高產(chǎn)品的質(zhì)量等措施，以達(dá)到追趕超先進(jìn)技術(shù)水平、在礦山行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)大潮中搶占先機(jī)的目的！