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隧道井巷常用的裝渣機又稱裝巖機，現(xiàn)又被挖掘裝載機(挖斗裝渣機)所代替。要求外型尺寸矮小，堅固耐用，操作方便簡單，行走自如，生產(chǎn)效率高高，連續(xù)不間歇運轉(zhuǎn)，又要安全環(huán)保。裝渣機(裝巖機)的走行方式有輪胎式;軌道式;履帶式三種行走方式。按其裝渣機的臂斗型式可分為:鏟斗式;蟹爪式;立爪式;挖斗式四種。前三種都在施工實踐中慢慢被挖斗式所淘汰代替。間歇性不能連續(xù)性,往復(fù)不靈活,工作能力低不安全造成的灰塵較大，操作不人性化，巖石塊度要求小，坡度又受限等缺陷。

輪胎式裝渣機只適宜1.7米空間里工作的微小機型，只能在平巷工作，它的缺點是在水土質(zhì)圍巖和硬質(zhì)圍巖隧道巷道中容易出現(xiàn)打滑和下陷以及劃破轉(zhuǎn)金胎，效益較低，吃料力度小;它的優(yōu)點是超小空間裝渣裝礦價格最便宜但比人工更劃算。軌道式扒渣機適宜宜配套有軌運輸更節(jié)省，但它的工作范圍受限，架鋪鋼軌較麻煩也不能在坡度上工作;它的優(yōu)點是價格適中 效益較高，吃料力度較大，扒料大又多。履帶式裝渣機綜合了以上所有的優(yōu)點和缺點，但前期投入較貴點， 可效益卻大大的翻倍工期成本降到了現(xiàn)有的最低點。